“懒”是科技进步的榜首推动力，今日就聊聊怎样挑选扫地机器人。中心目标：扫洁净
能不能扫洁净，分两点：掩盖率和吸力。扫地机器人内置的途径算法分以下四种。
随机掩盖法：最早出现在扫地机器人上的算法，机器人会依据必定的移动算法，如三角形、五边形轨道尝试性的掩盖作业区，如遇妨碍，则履行对应的转向函数。不计时刻能够到达100%掩盖率。最终的成果大多是机器人在房间内乱跑乱扫，所以并不引荐这种扫地机器人。
定位导航：运用相似GPS的办法进行途径规划，运用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息，通过算法取得机器人的方位信息，精度要遭到陀螺仪漂移、标定差错、敏感度等问题影响。用这种技能的扫地机器人一般比较廉价。
激光导航：选用这类技能的扫地机器人外观方面，机器人上方一般都会有个饼形的凸起，里边的激光测距传感器对房间进行扫描，通过激光反射的时刻预算间隔妨碍物的间隔，然后构建室内地图。现在许多国产扫地机器人以及互联网品牌大多用了这种技能
缺陷在于，假如家里有活动的物体，那则会给地图的构建带来较大困扰。比方它分不清前方是一堵墙仍是一只路过的狗狗。
视觉导航：与激光导航相似，也是先扫描室内地图、再进行打扫，不过它用的不是激光传感器，而是摄像头。
像是戴森以及iRobot新品都选用了这种技能，它却是能通过图画剖析是妨碍物仍是宠物，但这类技能也有个问题，即在光线过强或许无光的室内运用时，会直接使扫地机器人利诱，找不着东南西北。此外摄像头带来的安全问题，被不法分子运用可能露出家中隐私。
能掩盖居家环境后，通过的途径能不能打扫洁净则是需求考量的问题。
首先是边刷问题，因为机器人是圆形的，吸尘口一般在左右两个轱辘之间，所以轱辘外的区域则很难打扫到。不少厂商给出的办法是在轱辘的前方单侧或双侧装置边刷，先把两旁的废物推到中心，之后吸入机身。
但实际上关于大块废物，大多状况是弹开而不是收纳进来；关于微尘，则又扫不进来。所以最好的解决方案就是把轮子后置、让吸尘口尽量与扫地机器人直径相同。
别的，关于吸尘口，不同厂商的产品也有是否有滚刷的装备。关于家里养宠物或许女人头发比较长的，则十分需求滚刷，而且滚刷要可拆卸。不然整理扫地机器人就能让你整理到置疑人生。
非必须目标
噪音：噪音这个事和吸尘才能是正相关的，所以真实没办法的话，只能比及家里没人的时分再用了。
越障功用：扫地机器人为了吸的洁净，地盘一般比较低，所以面对易发作环绕的物品，吸尘口和轮子的防环绕功用则很有必要。此外，稍微高起的地上间隔、门坎，在穿越房间时分也十分有用。
山崖传感器现在根本现已是扫地机器人的标配，所以都不会直接从楼梯上掉下去。
虚拟墙：关于养宠物的家庭来说，这个配件是十分有用的。因为大多宠物厕所会放到卫生间内。不关门吧，扫地机器人进去了，但产品大多不防水，不能在厨卫环境运用。关上门吧，宠物怎样如厕？
而虚拟墙的作用相似孙悟空画的圈，不让机器人进到虚拟墙的别的一边。
续航：假如说家居面积比较小的话，那一般容量就现已足够了，假如家居面积归于120m²以上的大户型，那就需求选一款具有3000毫安左右大容量电池的扫地机器人。最好购买一台具有主动回充、具有断点续航才能的扫地机器人。
扫拖一体：十分鸡肋的功用，原因在于二合一的机器人一般体积比较大。因为增加了擦地的功用，对电力的耗费比较大，简单没电。大多扫地机器人在榜首步扫地时并没有彻底打扫洁净就开端拖地，反而会形成地上残留尘埃残渣被湿布拖得到处都是的负面作用。
其他
实际上扫地机器人面对最严峻的问题，就是体积太大，家里许多较小的缝隙进不去，铢积寸累这些看起来很明显的区域仍是需求手动整理。
