浙江在线8月16日讯（浙江在线通讯员 章含园 记者 曾福泉）集中了全球最新机器人产品的2018国际机器人大会15日在北京开幕。在大会论坛大厅展区，来自浙江的机器狗——“绝影”招引了很多参观者停步。
这台四足机器人身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，靠电机驱动，最大负载20千克，最快行走速度为每小时6公里，续航时刻2小时。只见“绝影”在模仿场地中稳健地行走，时而机警拐弯，绕开妨碍。面临前方铺有砖块的高低地势，它也能沉着地迈腿经过。半路遇到出人意料的碰击、踢踹也不必紧张，它自然会抬起两只机械腿，一会儿就调整好平衡。就算再加上十几千克的负重也难不倒这只机器狗，它仍是会敏捷地绕弯、避障。
“绝影”是由杭州云深处科技与浙江大学联合打造的智能四足机器人，以其技能的前沿性和效果的优越性受邀参加演示展出，是本次大会仅有一个设展于论坛大厅的机器人项目。
研制人员赵逸栋通知记者，在本次国际机器人大会上露脸的“绝影”经过全新晋级，其最大的亮点在于初次使用了先进的激光雷达体系，使其可以自主地定位、导航，然后大大减少了四足机器人的人力操作本钱。前代“绝影”机器狗很大程度上还依赖于手动遥控才得以完结各项技能动作，尤其是拐弯、逃避妨碍等杂乱动作，多需要在人力操作的辅佐合作下才得以较好完结。“此次技能改造，从根本上处理了这一难题，也使得四足机器人具有了更强的有用性和商场习惯性，以便在实际场景中更好地发挥作用。” 赵逸栋说。在构建地图方面，“绝影”机器狗还构建了此次大会场馆的地图，因此凭其杰出的定位功用，能在没有操控的情况下自己在场馆里走动。
“绝影”的活络与智能，除了绝佳的机械设计，更重要的在于其准确高效的内部体系，这也是此次改造的关键所在。历经四个多月攻关，研制团队完善了“绝影”机器狗内部体系的各项算法，使其对妨碍的辨认率大大提高，其所做出的避障决议计划及决议计划与辨认之间的交互方法也更为优化。就像真实的动物相同，在面临妨碍物时，它的“大脑”可以快速辨认判别前方妨碍物的巨细、高低一级一系列特点，并针对性地作出逃避决议计划并实施。此外，其抗扰动才能和一次性续航才能也大大提高。
“咱们的四足机器人现在正处于产品的研制阶段，技能上也有所突破，咱们期望‘绝影’可以走入人们的日子，发挥其必定的有用价值。”赵逸栋说，他们团队此次参展，也是期望了解一些机器人职业的商场走向、职业开展，经过演示沟通发现更多四足机器人的潜在有用场景。该团队标明，下一步也将着眼于研制习惯商场需求的“绝影”机器人系列，满意灾后救援、工程转移、家庭帮手等实际需求。
