1、Paolo Dario：下一个年代是机器人的年代
意大利比萨圣安娜大学教授Paolo Dario表明，比萨圣安娜大学现已在考虑工业5.0的概念，包含循环经济、机器人对各种范畴的影响，比方食物、医疗、保健、农业、修建、教育等等，人的要素也在变得越来越重要，比方物联网以及人联网，穿戴智能设备的人都现已被联网。下一个年代机器人将与互联网共同开展！
Paolo Dario教授还以为，虽然咱们现已在专家体系、搜索引擎、数据发掘体系、天然语言接口等范畴取得了成功，但机器人开展仍然面对许多问题与应战，例如怎么完结天然的人机互交、怎么了解日常场景或怎么运用软性资料。本年，咱们在《科学机器人杂志》上写了一篇文章，主题为科学机器人的巨大应战，列出了十大应战，其间动力也是十分重要的，还有医学机器人，包含人机界面等等，此外就是将软性资料运用到机器人傍边，有了这些新的技能，软性机器人的制作变成了可能。他表明：“咱们期望未来机器人可以像电影傍边相同，现在许多开展实际上都现已完结了。未来是夸姣的，由于机器人是十分美丽高雅的产品，新的技能可以使咱们打造全新的机器人，也可以推进国际合作，这也是国际机器人大会的一个重要意图，未来机器人范畴将会有巨大的潜力和开展空间。”
1、Paolo Dario：下一个年代是机器人的年代
意大利比萨圣安娜大学教授Paolo Dario表明，比萨圣安娜大学现已在考虑工业5.0的概念，包含循环经济、机器人对各种范畴的影响，比方食物、医疗、保健、农业、修建、教育等等，人的要素也在变得越来越重要，比方物联网以及人联网，穿戴智能设备的人都现已被联网。下一个年代机器人将与互联网共同开展！
Paolo Dario教授还以为，虽然咱们现已在专家体系、搜索引擎、数据发掘体系、天然语言接口等范畴取得了成功，但机器人开展仍然面对许多问题与应战，例如怎么完结天然的人机互交、怎么了解日常场景或怎么运用软性资料。本年，咱们在《科学机器人杂志》上写了一篇文章，主题为科学机器人的巨大应战，列出了十大应战，其间动力也是十分重要的，还有医学机器人，包含人机界面等等，此外就是将软性资料运用到机器人傍边，有了这些新的技能，软性机器人的制作变成了可能。他表明：“咱们期望未来机器人可以像电影傍边相同，现在许多开展实际上都现已完结了。未来是夸姣的，由于机器人是十分美丽高雅的产品，新的技能可以使咱们打造全新的机器人，也可以推进国际合作，这也是国际机器人大会的一个重要意图，未来机器人范畴将会有巨大的潜力和开展空间。”
2、王树新：“刚柔并济”是医疗机器人的中心课题
天津大学副校长王树新介绍，在医疗机器人这一范畴，怎么更好地将机械的刚性与柔性结合是医疗机器人开展的中心问题。手术机器人假如要做到全柔性应该经过天然腔道进行手术，进入体内操作，器械就是其间十分重要的内容。咱们可以看到手术机器人假如做成软镜往后整个刚性和操作的力度、可达性有必要统筹考虑，起到首要效果的仍是整个结构的规划。
王树新表明，整个操作进程傍边，人必定要在那里操作，完结进入体内完结整个手术的进程，但有必要要看到安稳性、精度和和婉性等等问题。这就涉及到一个中心要素，就是柔和硬的问题，应该怎么匹配和完结。
对此，他介绍，咱们做的首要作业就是把资料和结构交融起来，完结刚和柔的转化。咱们自己经过必定的份额装备液态金属，然后把液态金属放到结构里边，经过液态金属和温度控制就可以完结相应结构的改变。软态到刚态的变换是十分慢的，演示起来也十分费事，咱们也运用高分子资料技能，用了一些海绵聚酯资料完结，不是经过电流的方法，而是经过吹蒸汽的方法，很简略地把这种刚态和柔态构成必定的改变，并且呼应时刻可以到达秒级，这样手术的机械才干真实运用这种结构。王树新教授以为，只要刚柔并济，医疗机器人才干发挥其重要功用，为人类做出更大奉献。
3、赵杰：对机器人要存有敬畏之心
哈尔滨工业大学机器人研讨所所长、国家“智能机器人”要点专项整体专家组组长赵杰表明，国产机器人的开展仍然存在许多问题，例如中心零部件的打破并不代表开展的优势，未来不管是我国国产的工业机器人仍是国外品牌的机器人，可能本钱简直相差无几。一起，机器人产品呈现一些概念化、文娱化、图表化，许多都是图轰动效应，而缺少中心技能的沉积，咱们要对机器人存有敬畏之心。
赵杰说，全球工业链的布局下，真实寄期望于原先所谓的本钱不是咱们需求考虑的问题，咱们需求做中心零部件是由于需求做到中心技能的自主可控。中心零部件仅仅机器人的中心技能之一，从根底前沿技能、共性关键技能、中心部件、中心软件、中心器材，乃至工业机器人和运用工艺体系处理方案等等多个方面有必要进行全面的打破，并且需求协同开展，这样才干推进我国工业机器人和整个机器人工业的快速开展。
一起，他还表明未来咱们完结从商场驱意向技能驱动的转型，价格并不是中心竞赛力，只要功能以及立异才干的进一步进步，才干出产出过硬的产品，进步竞赛优势。此外，当时机器人产品呈现概念化、文娱化、图表化，许多都是图轰动效应，中心技能是有缺失的，拿效劳机器人来说，咱们有很好的需求，需求是十分安稳的，这么大的需求必定有工业，中心的产品咱们应该好好地做。应该真实静下心来去研讨、去开发，实实在在地做些作业，才干够有十分好的技能沉积。
4、Heikki Koivo：今日的技能立异要处理明日的商场需求
芬兰阿尔托大学教授Heikki Koivo介绍，智能控制在机器人自适应控制体系中的运用，在机器人废物分类体系、主动驾驶轿车以及主动驾驶船舶等范畴得到运用。咱们来看废物分类人工智能，一开端运用的就是神经网络，现在现已进入了深度学习和多层神经网络，深度学习傍边稀有百万的参数，凭借强壮的规划师废物和环境的改变。今日咱们的技能立异，要处理明日的商场需求，才有含义。
Heikki Koivo教授结合传感器剖析了产品傍边自适应性的运用。他表明，国际各地都安装了废物机器人，在芬兰赫尔辛基的废物处理是很高效的，第一阶段开端有一个传感器单元扫描废物流，第二阶段是控制软件、剖析数据、控制机器人，也就是可以将信息传递给机械臂，除了这些信息之外还有一些传感器，经过传感器辨认资料、物体，并且进行抓取，都是十分精准的。一起，在我国，上一年推出了第一艘电动货船，为什么电动货船那么重要？由于它是未来造船职业的大趋势，要比传统的机械动力运用柴油发电机的设备更简略，也可以保护环境，不会耗费燃油，主动化和计算机控制也愈加简略，并且将传感器交融人工智能和增强实际，更好地融入这些船舶傍边。安全性也会变得更好，由于船上需求的人更少了”。关于主动化的未来开展，
他以为：“在许多国家包含我国都在朝着这个道路图开展，芬兰不只有ABB，还有一些其它的公司也在进行研制，也包含岸上的船舶情形剖析、长途控制和干涉，这些都是岸上需求做的作业，包含停靠辅佐和抵触防备体系，也有优化船舶控制等等，经过这些技能就可以完结主动停靠，但想完结彻底的无人操作的话需求将一切的技能进行整合和完善。当然，终究的方针也是和主动驾驶轿车相同，完结L5主动驾驶，也就是彻底的主动化。”
5、王煜：咱们做的3D打印手指，可以抓豆腐
香港科技大学机器人研讨院院长、机械及航空航天工程学系教授王煜以为，软体机器人的开展机会与应战并存。软体机器人的远景应该是很好的，但路途仍是比较长的。3D打印的开展给咱们带来了一些机会，咱们可以把不同功能的资料混合起来，终究经过3D打印得到比较杂乱的柔性机械手指和机械腿。咱们做的是3D打印的手指，可以抓苹果抓鸡蛋抓豆腐，但真实用起来的时分就会有问题，由于这种驱动下仍是很柔，把东西抓起来往后期望可以快速移动的时分没有刚性。又要柔又要刚，这种功能在现在的机器人中是很有限的。
他以为，怎么界说软体体系的运动、怎么从软体傍边发作运动以及怎么控制都是未来研讨的方向。他以为，刚性机器人作为曩昔几十年来的首要研讨道路，虽然现已十分老练，但关于与人体互动或在一些特定环境下作业仍然不彻底适用。假如想让机器人做更多的作业，尤其是和环境、和人体进行互动，咱们就会发现一个严峻的问题，也就是这些刚体在马达的驱动下惯性十分大，触摸到外界就会发作很激烈的冲击，可能会形成不安全，刚体和软体的环境互动也不是那么简略控制。假如用传统的刚体机器人来做新一类的、超出工业机器人需求的话，咱们可以看到其所具有的新的功能就不那么简略了。王煜教授以为，机器人与环境及人类的互动将会带来更多的帮忙，例如恢复、帮忙白叟等。
6、Alberto Rodriguez：主动灵敏的机器人远景可期
美国麻省理工学院机械工程系副教授Alberto Rodriguez以为，机器人真实像人相同操作间隔咱们还有多远，我无法给咱们详细的数字和详细的描绘，但最终咱们必定可以到达这个方针。要做到真实的控制要杂乱得多，现在控制的技能有些相对比较老练了，有些咱们未来需求逐渐完结。
Alberto Rodriguez表明，机器人灵敏的控制究竟是什么？人的视点是一方面，另一方面要看机器人实际的状况。曩昔几十年机器人的控制是十分精准地，把一个物体从一个当地转移到别的一个当地，工业机器人，也就是物体和机械臂之间的互动，做起来十分精准。人手显着可以做更多的作业，咱们可以修正东西和参加东西，机器人间隔人手还很远。控制其实是组织这个国际、组织周围物体的艺术。
他介绍，简略的是参数化操作，也就是和周围环境之间的互动受控程度很高，比方开门或许关门，由于要用门闩来控制，所以动作就十分简略了，周围的环境现已受控了，这就叫做参数化的控制，主动化机器人在这个层面可以做一些作业。下面的就是抓取，抓取这个动作是机器人职业曩昔一年研讨的要点范畴。比方物体的拣取，这些东西资料不同、形状不同，可以让机器人去拣什么东西，机器人就会进去把这些东西拌和一下，仓储也可以运用这样的技能。再就是物品的处理，不只仅是拣东西，咱们期望机器人可以处理一些物体。比方把这个东西拿起来，可能想把它放到某个特定的方位，这也是作业主动化的一部分。最终就是物体的运用，不只仅是用手抓起物体然后放下，一起还要做安装和工装，触摸力度要愈加准确，并且要根据不同产品调整触摸力度。他表明，安装与工装以及对物料的精准装备将是往后开展的要点，现在还需求必定的技能开发来完结实时的规划与控制。
